VEÍCULO TODO-O-TERRENO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO TODO-O-TERRENO. Um veículo robótico todo-o-terreno é fornecido no qual o arranjo de flanges de um ou mais cilindros do primeiro e segundo sistemas de cilindro permite o movimento para frente e para trás, bem como o movimento de rotação e lateral do rolo. Um veículo robótico todo-o-terreno é ainda fornecido no qual as flanges do primeiro sistema de cilindros são orientadas opostamente a uma orientação das flanges do segundo sistema de cilindros, de modo que, em contra-rotação, um movimento para frente ou para trás resulte do contato entre as flanges e uma superfície de viagem. Um veículo robótico todo-o-terreno é ainda fornecido em que as flanges de um primeiro cilindro do primeiro sistema de cilindros são orientadas em uma orientação oposta ás flanges de um segundo cilindro do primeiro sistema de cilindros e a orientação de um primeiro cilindro do segundo sistema de cilindros é orientada em uma orientação oposta às flanges de um segundo cilindro do segundo sistema de cilindros, de modo que cada cilindro possa ser girado em uma direção individual e velocidade individual para criar movimento para frente e para trás ao longo do eixo dos cilindros, bem como movimento direcionável.