COMPENSAÇÃO DA DERIVA DE TEMPERATURA DE UM ACELERÔMETRO A BORDO DE UM VEÍCULO MOTORIZADO DE DUAS RODAS PARA MEDIR A INCLINAÇÃO DE VEÍCULO

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Abstract

COMPENSAÇÃO DA DERIVA DE TEMPERATURA DE UM ACELERÔMETRO A BORDO DE UM VEÍCULO MOTORIZADO DE DUAS RODAS PARA MEDIR A INCLINAÇÃO DE VEÍCULO.É revelado um método para compensar uma deriva de temperatura de um acelerômetro para medir a inclinação lateral de uma motocicleta. Quando o veículo está na condição de bicicleta na vertical (622, 632), e a temperatura do acelerômetro está pelo menos 30 °C acima de sua temperatura de referência (621, 631), é realizada uma leitura dos valores de aceleração (623, 633). Esses valores são então processados para identificar (623, 633) o coeficiente da inclinação da linha reta para correção do deslocamento de cada eixo do acelerômetro. Uma operação de processamento envolve verificar (64) a estrita monotonia dos coeficientes em pelo menos duas leituras sucessivas e assegurar (65) que o valor médio das mesmas esteja incluído entre determinados limites. O coeficiente médio que é finalmente obtido (66) pode então ser usado para corrigir a temperatura das acelerações lidas em toda a faixa de operação do acelerômetro. Assim, o cálculo do ângulo de inclinação da moto é mais preciso.