SISTEMA ROBÓTICO GUIADO, E, MÉTODO DE USO DE UM SISTEMA ROBÓTICO GUIADO

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Abstract

SISTEMA ROBÓTICO GUIADO, E, MÉTODO DE USO DE UM SISTEMA ROBÓTICO GUIADO. Um sistema robótico guiado é divulgado. O sistema robótico guiado inclui um aparelho de geração de imagens por ressonância magnética para geração de imagens em tempo real de um sujeito, um sistema computadorizado para analisar imagens em tempo real e um sistema robótico para guiar um braço robótico com base na análise em tempo real das imagens. Um método de uso de um sistema robótico guiado também é divulgado. O método inclui adquirir imagens de ressonância magnética ao vivo de um sujeito, analisar as imagens de ressonância magnética ao vivo para identificar continuamente uma porção alvo do sujeito, guiar um braço robótico em direção a uma porção alvo identificada do sujeito com base nas imagens de ressonância magnética ao vivo e realizar um procedimento na porção alvo do sujeito. Os procedimentos não limitantes usando o sistema robótico guiado podem incluir, por exemplo, biópsia, inserção de stent.