ROBÔ DE ACONDICIONAMENTO APRIMORADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ROBÔ DE ACONDICIONAMENTO APRIMORADO. Trata-se de um robô aprimorado para acondicionar produtos como frutas ou outros produtos. O robô inclui uma pluralidade de braços de transporte longitudinais dispostos em um arranjo e movimentados em cantiléver de uma unidade de sustentação de modo que cada braço de transporte longitudinal seja independentemente móvel entre uma condição estendida e uma condição retraída. Cada braço inclui uma cabeça conectada ao mesmo que é independentemente móvel na direção vertical para coletar, segurar e/ou soltar um item de produto. Cada braço de transporte longitudinal é ainda independentemente móvel em uma direção lateral para alterar o espaçamento relativo entre a pluralidade de cabeças, de modo que as cabeças possam se mover pelas pistas do robô. A disposição em cantiléver de cada braço de transporte permite um assentamento compacto e outras vantagens.