IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE INSTRUMENTO MÉDICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE INSTRUMENTO MÉDICO. A presente invenção refere-se a setup de identificação de instrumento médico, compreendendo suporte de sensor, de forma que possa ser removido em lúmen de um instrumento médico, com pelo menos dois localizadores para proporcionar sinal de sensor representando posição e orientação do respectivo localizador. O setup ainda compreende sistema de detecção de posição que é configurado para determinar posição e orientação dos pelo menos dois localizadores em um sistema de coordenadas de um sistema de detecção de posição a partir dos sinais de sensor recebidos. O setup possui dispositivo e unidade de calibragem, o dispositivo de calibragem configurado de modo que sua posição e orientação no sistema de coordenadas do sistema de detecção de posição possam ser determinadas pelo sistema de detecção de posição. A unidade de calibragem é configurada para calibrar instrumento médico com o suporte de sensor disposto em seu lúmen por calcular distância entre a ponta do instrumento médico e pelo menos um dos dois localizadores baseado na posição e orientação do dispositivo de calibragem e do pelo menos um dos dois localizadores determinadas pelo sistema de detecção de posição. O setup ainda compreende uma unidade de identificação de instrumento médico, configurada para determinar um comprimento do lúmen do instrumento médico pelo menos a partir da distância calculada e para utilizar o comprimento determinado do lúmen para identificar o instrumento médico.