MÉTODO DE REGISTRO E SISTEMA DE NAVEGAÇÃO

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Abstract

MÉTODO DE REGISTRO E SISTEMA DE NAVEGAÇÃO. A presente invenção refere-se a método de registro de objeto, e a sistema de navegação; que compreende: registrar automaticamente objeto, que compreende: fornecer modelo obtido de forma pré-operatória do objeto; fornecer pelo menos um portador de marcador possuindo pluralidade de marcadores detectáveis por meio de fluoroscopia e pelo menos um elemento de localização de marcador fixado ao mesmo, no qual o pelo menos um elemento de localização de marcador sendo configurado para fornecer sinal de sensor que representa a posição e a orientação do elemento de localização de marcador em campo eletromagnético, e a distância relativa e a orientação entre pelo menos um elemento de localização de marcador e pelo menos um marcador, dentre a pluralidade de marcadores, são conhecidas; dispor pelo menos um portador de marcador em uma superfície externa do objeto; gerar pelo menos uma imagem fluoroscópica de pelo menos um portador de marcador disposto na superfície externa juntamente com pelo menos um segmento do objeto, tal que sejam visíveis na imagem fluoroscópica; determinar a posição e a orientação em campo eletromagnético; e relacionar esses pontos da imagem fluoroscópica gerada com pontos de modelo obtido de forma pré-operatória, e/ou relação espacial conhecida.