DISPOSITIVO PARA MONITORAMENTO DE ESTADO E SEQUÊNCIA DE MOVIMENTO EM UMA CÂMARA DE TRABALHO ASSÉPTICA DE UMA CONTENÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O dispositivo da presente invenção é fornecido para monitorar o estado e a sequência de movimento em uma câmara de trabalho asséptica (91) de um confinamento (9) situado em uma sala de instalação (99). Pelo menos uma luva de trabalho (1, 2) se projeta na câmara de trabalho (91), onde a respectiva luva de trabalho (1, 2) é capaz de se estender até uma faixa máxima de preensão (R1, R2) nos três espaços eixos (x, y, z) na câmara de trabalho (91). O dispositivo compreende um sistema de rastreamento (C1-C3), cujas gravações servem para localizar continuamente pelo menos uma luva de trabalho (1, 2) em três dimensões e são armazenadas em uma unidade de computador (5). Pelo menos uma região proibida tridimensional ou bidimensional (V1, V2), que pode ser contígua por uma região de alerta (W1, W2), é definida na câmara de trabalho (91). As seções de superfície individuais ou todo o piso (92) da contenção (9) podem ser definidas como uma região proibida (V1, V2). Uma região proibida (V1, V2) e possivelmente uma região de alerta (W1, W2) à sua frente podem ser instaladas em torno de máquinas instaladas na câmara de trabalho (91) e que constituem um perigo para o operador (8). As coordenadas da região proibida (V1, V2) e da região de alerta (W1, W2) são armazenadas na unidade do computador (5). Pelo menos uma luva de trabalho (1, 2) não deve ser utilizada para intervir na região proibida (V1, V2) e não deve ser utilizada para intervir na região de alerta (W1, W2).