VEÍCULO E MÉTODO E DISPOSITIVO DE FREAMENTO PARA O MESMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO E MÉTODO E DISPOSITIVO DE FREAMENTO PARA O MESMO.Trata-se de um método de freamento para um veículo. O método inclui as seguintes etapas: obter primeiras informações de estado do veículo, em que as primeiras informações de estado incluem uma massa de veículo e uma desaceleração exigida pelo freamento; calcular um torque de freamento exigido pelo veículo de acordo com as primeiras informações de estado e controlar o veículo para emitir um torque de freamento elétrico de acordo com o torque de freamento exigido pelo veículo; obter uma velocidade atual de veículo do veículo e um tempo de atraso de aplicação de freamento mecânico; calcular uma velocidade de saída de freamento elétrico de acordo com o torque de freamento exigido pelo veículo e uma desaceleração exigida pelo freamento; calcular uma velocidade de aplicação de freamento mecânico de acordo com o tempo de atraso de aplicação de freamento mecânico, a desaceleração exigida pelo freamento e a velocidade de saída de freamento elétrico; e determinar quando controlar o veículo para descarregar o torque de freamento elétrico e quando controlar o veículo para aplicar um torque de freamento mecânico de acordo com a velocidade atual de veículo, a velocidade de saída de freamento elétrico e a velocidade de aplicação de freamento mecânico. Um dispositivo de freamento para um veículo e um veículo são adicionalmente fornecidos.