VEÍCULO E MÉTODO E DISPOSITIVO DE FREAMENTO PARA O MESMO

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Abstract

VEÍCULO E MÉTODO E DISPOSITIVO DE FREAMENTO PARA O MESMO.Trata-se de um veículo (1000) e um método e dispositivo de freamento (100) para o mesmo. O método inclui as seguintes etapas: obter primeiras informações de estado de um veículo (1000), em que as primeiras informações de estado incluem uma massa de veículo e uma desaceleração exigida pelo freamento; calcular um torque de freamento exigido pelo veículo (1000) de acordo com as primeiras informações de estado e controlar o veículo (1000) para emitir um torque de freamento elétrico de acordo com o torque de freamento exigido pelo veículo (1000); obter uma velocidade atual de veículo do veículo (1000) e uma velocidade de proteção de saída de freamento elétrico; e calcular uma velocidade de saída de freamento elétrico de acordo com o torque de freamento exigido pelo veículo (1000) e a desaceleração exigida pelo freamento e controlar o veículo (1000) para descarregar o torque de freamento elétrico quando a velocidade atual de veículo for menor que uma maior dentre a velocidade de saída de freamento elétrico e a velocidade de proteção de saída de freamento elétrico.