VEÍCULO E MÉTODO DE FREIO E DISPOSITIVO PARA O MESMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

VEÍCULO E MÉTODO DE FREIO E DISPOSITIVO PARA O MESMO. Trata-se de um método de freamento para um veículo. O método inclui as seguintes etapas: obter primeiras informações de estado do veículo, em que as primeiras informações de estado incluem uma massa de veículo e uma desaceleração exigida pelo freamento; calcular um torque de freamento exigido pelo veículo, de acordo com as primeiras informações de estado e controlar uma saída de um torque de freamento elétrico, de acordo com a torque de freamento exigida pelo veículo; obter um gradiente atual e uma velocidade atual de veículo do veículo; e determinar quando controlar o veículo para descarregar o torque de freamento elétrico e quando controlar o veículo para aplicar um torque de freamento mecânico de acordo com a velocidade atual de veículo, o torque de freamento exigido pelo veículo, a desaceleração exigida pelo freamento e o gradiente atual. Um dispositivo de freamento para um veículo e um veículo são adicionalmente fornecidos.