DISPOSITIVO DE CONTROLE E MÉTODO DE CONTROLE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE E MÉTODO DE CONTROLE.A presente invenção refere-se a um controlador (dispositivo de controle) e a um método de controle capazes de estabilizar de forma adequada o comportamento de um veículo do tipo montaria. Nesse controlador e através do método de controle, seção de controle é capaz de executar o controle de freio antibloqueio, em que um fluxo de controle é executado pelo menos uma vez, determina se deve ser executado um modo de deslocamento de controle de manutenção de pressão hidráulica para controle de redução de pressão ou um modo de proibição de deslocamento do controle de manutenção de pressão hidráulica para o controle de aumento de pressão com base em uma frequência de rotação de uma roda alvo durante a execução do fluxo de controle. No fluxo de controle, o controle de redução de pressão para reduzir a pressão hidráulica do freio da roda alvo, o controle de manutenção da pressão hidráulica para manter a pressão hidráulica do freio e o controle de aumento de pressão para aumentar a pressão hidráulica do freio, são executados sequencialmente nesta ordem.