DISPOSITIVO PARA MANIPULAR, PREFERENCIALMENTE, UM TUBO DE FUNDIÇÃO EM UM DISPOSITIVO DE TROCA NO BICO DE UM VASO METALÚRGICO

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Abstract

DISPOSITIVO PARA MANIPULAR, PREFERENCIALMENTE, UM TUBO DE FUNDIÇÃO EM UM DISPOSITIVO DE TROCA NO BICO DE UM VASO METALÚRGICO.No caso de um dispositivo para manipular preferencialmente um tubo de fundição (7) em um dispositivo de troca (8) no bico de um vaso metalúrgico, esta manipulação é realizada por meio de um robô (10). Este robô tem uma base fixável (9), um braço de transporte (12) que pode articular na base e pelo menos um braço de extensão (13) que é montado rotativamente no braço de transporte e tem uma garra (14), preferencialmente para o tubo de fundição (7). A base (9) do robô (10) é anexada ao lado do vaso de tal forma que o braço de transporte (12) pode ser articulado para o lado do vaso em uma posição direcionada para baixo e o pelo menos um braço de extensão (13) montado no braço de transporte pode ser movido ao longo do lado inferior do vaso. Isso fornece posicionamento ideal do robô e, consequentemente, do dispositivo e, portanto, não impedem acesso do pessoal ao distribuidor na plataforma de fundição durante fundição e as manipulações correspondentes, como troca do tubo de fundição, podem ser realizadas muito facilmente e operacionalmente confiavelmente com o dispositivo em uma maneira automatizada.