DISPOSITIVO ATUADOR ACIONADO POR MOTOR, SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE BATERIA E MÓDULO DE GERENCIAMENTO DE BATERIA

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Abstract

DISPOSITIVO ATUADOR ACIONADO POR MOTOR E SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE BATERIA. A presente invenção descreve um dispositivo atuador acionado por motor compreendendo um motor atuador; um módulo de controle; uma entrada para receber uma fonte de alimentação externa; e um conjunto de baterias. O conjunto de baterias é conectado eletricamente para acionar seletivamente o motor atuador e é eletricamente conectável à fonte de alimentação externa para carregamento. Durante o carregamento do conjunto de baterias, o módulo de controle é configurado para: receber dados representativos do nível de carga medido do conjunto de baterias; comparar o nível de carga medido com um nível de carga predeterminado necessário para concluir pelo menos dois eventos de desligamento de bateria apenas com a energia da bateria, em que um evento de desligamento de bateria envolve mover o dispositivo atuador para uma posição à prova de falhas; e se o nível de carga medido for igual ou superior ao nível de carga predeterminado, indicar o estado da bateria para outros componentes internos associados ao dispositivo atuador. Durante a operação subsequente do dispositivo atuador, o módulo de controle é configurado para: detectar e determinar a validade da fonte de alimentação externa e, se a fonte de alimentação externa for considerada inválida, instruir um evento de desligamento de bateria fazendo com que a bateria seja descarregada, de modo que ainda haverá carga suficiente na bateria para concluir pelo menos mais um evento de desligamento de bateria; e detectar, subsequentemente, quando a fonte de alimentação externa se torna válida e retomar a operação do dispositivo atuador sob a fonte de alimentação externa, enquanto simultaneamente recarrega o conjunto de baterias até pelo menos o nível de carga predeterminado.