ATUADOR E SISTEMA DE ACIONAMENTO

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Abstract

ATUADOR, SISTEMA E MOTOR ELÉTRICO PARA USO EM UM ATUADOR.Um atuador (1) que compreende um conjunto de motor (2), um conjunto de acoplamento de acionamento (113, 13, 313) e um eixo de atuador (114, 14). O conjunto de motor (2) compreendendo um alojamento de motor (120, 20), tendo uma cobertura (122, 22) e uma base (123, 23); um motor elétrico (111, 11, 211, 2), dentro do alojamento de motor (111, 11, 211, 2), compreendendo um estator externo (111, 11, 211) e um rotor interno (112, 12); e um eixo de saída oco (130, 30, 330) que é conectado coaxialmente com o rotor interno (112, 12) de modo que a rotação do rotor interno (112, 12) causa uma rotação correspondente do eixo de saída oco (130, 30, 330). O conjunto de acoplamento de acionamento (113, 13, 313) compreende um alojamento de acoplamento de acionamento (115, 15, 315) contendo um acoplamento de acionamento (113, 13, 313), em que o acoplamento de acionamento (113, 13, 313) engata no eixo de saída oco (130, 30, 330) de modo que a rotação do eixo de saída oco (130, 30, 330) cause uma rotação correspondente do acoplamento de acionamento (113, 13, 313). O eixo do atuador (114, 14) se estende através do eixo de saída oco (130, 30, 330) e do rotor interno (112, 12), e engata o acoplamento de acionamento (113, 13, 313) de modo que a rotação do acoplamento de acionamento (113, 13, 313), pelo eixo de saída oco (130, 30, 330), faça com que o eixo do atuador (114, 14) se mova axialmente.