TROCA DE FERRAMENTA PARA UM BRAÇO DE UM VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE, MÉTODO CORRESPONDENTE E SISTEMA PARA ACOPLAR UMA FERRAMENTA DE VEÍCULO OPERADO REMOTAMENTE A UM VEÍCULO OPERADO REMOTAMENTE

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Abstract

TROCA DE FERRAMENTA PARA UM VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE, SISTEMA E MÉTODO CORRESPONDENTE. Uma troca de ferramenta para um braço de veículo submersível operado remotamente (ROV) inclui um primeiro corpo de troca que se afixa a um braço de ROV. Um segundo corpo de troca é transportado pelo primeiro corpo de troca para girar em um eixo de rotação. O segundo corpo de troca inclui uma montagem de ferramenta acionável entre agarrar uma ferramenta de ROV ao segundo corpo de troca e liberar a ferramenta de ROV do segundo corpo de troca. Uma peça de acoplamento de energia indutiva é fornecida na montagem de ferramenta. A peça de acoplamento de energia indutiva é apresentada externamente na montagem de ferramenta oposta ao primeiro corpo de troca, reside no eixo de rotação e é fixada em relação ao primeiro corpo de troca enquanto o segundo corpo de troca gira. A peça de acoplamento de energia indutiva é adaptada para comunicar indutivamente energia com uma peça correspondente de acoplamento de energia indutiva da ferramenta de ROV quando a ferramenta de ROV é atracada na montagem de ferramenta.