Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/04/2020, observadas as condições legais
12/30/2025
RPI 2869
Back to search
Official data from INPI
MÉTODO, SISTEMA COMPREENDENDO UM PROCESSADOR E MEMÓRIA COM INSTRUÇÕES ARMAZENADAS NA MEMÓRIA E SISTEMA DE ROV SUBMERSÍVEL
ConcedidaInvention PatentPCT · US2020026638
Application data
Number
112021020029Type
Invention Patent
Filing
04/03/2020
Publication
02/08/2022
PCT
US2020026638 Progress at the INPI
- Filing04/03/20
- Publication02/08/22
- Examination
- Allowance10/21/25
- Grant12/30/25
- In force04/03/40
The patent was granted on 12/30/2025 and is in force until 04/03/2040. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:04/03/2040
Latest action published by the INPI: 12/30/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
FMC TECHNOLOGIES, INC.
US
Inventors
B. A. (pessoa física)
US
D. M. (pessoa física)
US
K. H. (pessoa física)
US
K. S. (pessoa física)
US
M. L. (pessoa física)
US
P. B. (pessoa física)
US
S. R. (pessoa física)
US
S. S. (pessoa física)
US
S. C. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
Technical data
IPC Classification
Priority claims
US
16/460,467 · 07/02/2019
US
62/830,104 · 04/05/2019
Abstract
CONTROLE DE TROCA DE FERRAMENTA DE VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE. Um sistema recebe dados de um veículo submersível operado remotamente (ROV), sendo os dados sobre a operação de um braço do ROV. O sistema controla automaticamente, com base nos dados, o movimento do braço ao acoplar o braço a um porta-ferramentas. Em certos casos, o sistema implementa um controle baseado em imagem. Em certos casos, o sistema implementa um controle de acomodação de força. Em certos casos, o sistema implementa ambos.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Deferimento
#9.1
10/21/2025
RPI 2859
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/15/2025
RPI 2845
Parecer de pré-exame
#6.23
02/25/2025
RPI 2825
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
02/08/2022
RPI 2666
Exigências diversas
#1.5
Apresente o relatório descritivo.
12/14/2021
RPI 2658
Alteração de dados cadastrais
#1.1
10/13/2021
RPI 2649
Related
From the same holder
Same category
102026013212DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA PARA MOTOR ELÉTRICO AUXILIAR DE BARCOS DE PESCASISTEMA E MÉTODO DE LIMPEZA MECANIZADA DE TANQUES DE FLUIDOS INDUSTRIAISSEPARADOR MAGNÉTICO AUTOMÁTICO DE FLUXO CONTÍNUODISPOSIÇÃO APLICADA EM CORREIA DE FILTRO A VÁCUO PARA CONTENÇÃO LATERAL E ESTABILIZAÇÃO DE BORDA DE TELA MEDIANTE PERFIL LATERAL SANFONADO COM INTERFACE DE ANCORAGEM PARA UNIÃO POR VULCANIZAÇÃO A FRIOPROTEÇÃO DE CARENAGEM PARA QUADRICICLOSREVESTIMENTO RESPIRÁVEL PARA BANCOS VEICULARES QUE COMPREENDEM SISTEMAS DE VENTILAÇÃO E/OU AQUECIMENTO E SEU PROCESSO DE FABRICAÇÃOSISTEMA COOPERANTE DE FECHAMENTO E ESCOAMENTO PARA EMBALAGENS DE FLUIDOS VISCOSOS E MÉTODO DE ESCOAMENTO CORRESPONDENTE
Patent monitoring
Track this patent in real time.
Receive alerts on INPI events, decisions, and expiry dates for your portfolio.