MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A REGULAGEM DO MOVIMENTO DE UMA DISPOSIÇÃO DE CHASSI MÓVEL, EM PARTICULAR, DE UM SISTEMA DE PONTE DE TRANSPORTE MÓVEL EQUIPADO COM SISTEMA DE LAGARTA MÓVEL ATRAVÉS DE MÚLTIPLAS UNIDADES DE ACIONAMENTO REGULÁVEIS INDIVIDUALMENTE NA VELOCIDADE

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Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A REGULAGEM DO MOVIMENTO DE UMA DISPOSIÇÃO DE CHASSI MÓVEL, EM PARTICULAR, DE UM SISTEMA DE PONTE DE TRANSPORTE MÓVEL EQUIPADO COM SISTEMA DE LAGARTA MÓVEL ATRAVÉS DE MÚLTIPLAS UNIDADES DE ACIONAMENTO REGULÁVEIS INDIVIDUALMENTE NA VELOCIDADE. A invenção se refere a um método para o controle e a regulagem de uma infinidade de sistemas de chassi/ de movimento (4, 11) desacoplados mecanicamente uns dos outros e podendo girar independentemente uns dos outros respectivamente em torno de um eixo vertical (z1) e que podem ser alinhados e acionados independentemente uns dos outros pelo menos de um sistema de lagarta móvel (10), em particular, em forma de um sistema de lagarta móvel como sistema de transporte de lagarta móvel, sendo que, cada sistema de chassi/ de movimento pode ser regulado individualmente, sendo que, os sistemas de chassi/ de movimento são regulados um em função do outro, de tal modo que pelo menos duas das seguintes variáveis características de movimento individuais podem ser ajustadas individualmente para a especificação do movimento absoluto do sistema total de lagarta móvel de cada sistema de chassi/ de movimento: trajeto de movimento, alinhamento momentâneo, velocidade, sendo que, pelo menos a variável característica de movimento velocidade é compreendida. Isto possibilita o livre deslocamento personalizável também de aparelhos muito grandes e pesados, por exemplo, de grandes sistemas de transporte. Além disso, a invenção se refere a um sistema de lagarta (10) correspondente, bem como a um dispositivo de controle e a um produto de programa de computador.