MÉTODO DE ATRACAÇÃO DE UMA EMBARCAÇÃO SUBMARINA EM UMA PORTA DE ATRACAÇÃO SUBMARINA

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Abstract

SISTEMA PARA ATRACAÇÃO DE UMA EMBARCAÇÃO SUBMARINA EM UMA PORTA DE ATRACAÇÃO E UM MÉTODO PARA ATRACAR A EMBARCAÇÃO SUBMARINA NA PORTA DE ATRACAÇÃO.A presente invenção refere-se a um sistema (1) compreendendo uma embarcação submarina (2) e uma porta de atracação submarina (3) para a embarcação submarina (2), onde a porta de atracação (3) é disposta para transferir energia elétrica para a embarcação submarina (2) quando a embarcação submarina (2) está atracada, e a embarcação submarina (2) é fornecida com um sistema de navegação submarina. A porta de atracação (3) é fornecida com pelo menos um espiral primário (41), disposto para emitir um campo magnético (5), e a embarcação submarina (2) é fornecida com um espiral secundário (42), a embarcação submarina (2) é fornecida com meios para medir a força do campo magnético (5) recebido pelo segundo espiral (42). A embarcação submarina (2) é fornecida com uma parte eletrônica de posicionamento que orienta a embarcação submarina (2) em um plano horizontal (plano X-Y) para maximizar o campo magnético local medido (5), e a parte eletrônica de posicionamento orienta a embarcação submarina (2) na direção vertical (direção Z) quando o campo magnético medido (5) está em um máximo local e o campo magnético (5) aumenta quando a embarcação submarina (2) desce na direção do espiral primário (41). A presente invenção também se refere a um método de atracação de uma embarcação submarina (2) em uma porta de atracação submarina (3).