INSTALAÇÃO DE FUNDIÇÃO METALÚRGICA

IPC Classification

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Abstract

INSTALAÇÃO DE FUNDIÇÃO METALÚRGICA.Instalação de fundição metalúrgica compreendendo um robô (20), em que o referido robô (20) compreende uma ferramenta de manuseio acoplada a um braço de robô por um elemento de acoplamento, o referido elemento de acoplamento compreendendo, * Uma interface de ferramenta (2) rigidamente acoplada à ferramenta de manuseio e * Uma interface de robô (1) rigidamente acoplada ao braço de robô, em quei. A conformidade do elemento de acoplamento pode ser controlada de modo que mediante a aplicação de uma carga na interface de ferramenta (2), a interface de ferramenta (2) pode ser movida em relação à interface de robô (1), por translação ao longo e / ou rotação em torno de um ou mais de um primeiro, segundo e terceiro eixos espaciais ortogonais X1, X2, X3, e ii. O elemento de acoplamento é resiliente em que mediante liberação da carga, a interface de ferramenta (2) retorna a uma posição de rearme em relação à interface de robô (1) correspondendo a uma distância de rearme Dr separando a interface de ferramenta (2) e a interface de robô (1).