SISTEMA ROBOTIZADO, MÉTODO PARA FIXAR UMA PLACA DE VÁLVULA GAVETA DESLIZANTE E MÉTODO PARA REMOVER UMA PLACA DE VÁLVULA GAVETA DESLIZANTE SUPERIOR

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Abstract

SISTEMA ROBOTIZADO E MÉTODOS PARA FIXAR UM PRATO DE VÁLVULA GAVETA DESLIZANTE E PARA REMOVER UM PRATO DE VÁLVULA GAVETA DESLIZANTE SUPERIOR. A presente invenção se refere a um sistema robotizado para fixar ou remover um prato de válvula gaveta deslizante para ou a partir de uma válvula gaveta deslizante, compreendendo um prato de válvula gaveta deslizante (1) que compreende uma superfície deslizante (1s) separada de uma segunda superfície (1d) por uma espessura do prato de válvula gaveta deslizante e unidas uma à outra por uma borda periférica (1e), vaso metalúrgico (41) fornecido com uma válvula gaveta deslizante que compreende uma estrutura de suporte de prato (11) que compreende um suporte de recebimento (12) adequado para receber e travar o prato de válvula gaveta deslizante (1), um robô (20) que compreende uma interface de manuseio (21) fornecida com braçadeiras de pega (25g, 25r, 25t) para pegar o prato de válvula gaveta deslizante, em que o prato de válvula gaveta deslizante compreende suportes de pega (5) localizados na borda periférica (1e) e/ou na segunda superfície (1d), adjacente à borda periférica, encaixando as braçadeiras do robô, de modo possa reter e manusear o prato de válvula gaveta deslizante, em que as braçadeiras podem ser movidas, de preferência por rotação em torno de um eixo de rotação, de uma posição aberta adequada para circundar a borda periférica (1e) do prato de válvula gaveta deslizante para uma posição de pega adequada para acoplar as braçadeiras aos suportes de pega (5) do prato de válvula gaveta deslizante (1), e o suporte de recebimento da estrutura de suporte de prato compreende espaços livres (15) permitindo o acesso das braçadeiras aos suportes de pega (5) quando o prato de válvula gaveta deslizante é travado na estrutura de suporte do prato de recebimento.