UM VEÍCULO DE TRABALHO AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção se refere a um veículo de trabalho agrícola (100) para realizar uma operação de trabalho agrícola em um campo agrícola, em que o dito veículo de trabalho compreende: - um primeiro módulo de acionamento (2); - um segundo módulo de acionamento (4); - um elemento de conexão (6); o dito elemento de conexão compreende uma primeira extremidade axial (8) e uma segunda extremidade axial (10); - um meio de propulsão (12) para propelir o dito veículo de trabalho; - um meio de direção (14) para dirigir o dito veículo de trabalho; - uma unidade de controle (16) para controlar a operação do dito veículo de trabalho; em que o dito primeiro módulo de acionamento (2) compreende um primeiro chassi (18); em que o dito segundo módulo de acionamento (4) compreende um segundo chassi (20); em que o dito primeiro módulo de acionamento (2) compreende um meio de acionamento (90) para permitir que o dito primeiro módulo de acionamento se mova pelo chão, o dito meio de acionamento (90) sendo suspenso sobre o dito primeiro chassi (18); em que o dito segundo módulo de acionamento compreende um meio de acionamento (92) para permitir que o dito segundo módulo de acionamento se mova pelo chão, o dito meio de acionamento (92) sendo suspenso sobre o dito segundo chassi (20); em que a dita primeira extremidade axial (8) do dito elemento de conexão (6) é afixada ao dito primeiro chassi (18); e em que a dita segunda extremidade axial (10) do dito elemento de conexão (6) é conectada ao dito segundo chassi (20); em que o dito veículo de trabalho compreende um meio pivotantes (26), permitindo assim que a orientação do dito primeiro módulo de acionamento (2) seja capaz de girar em relação à orientação do dito segundo módulo de acionamento (4), em torno de um eixo geométrico que é essencialmente paralelo a uma direção longitudinal do dito elemento de conexão (6).