UM VEÍCULO DE TRABALHO AGRÍCOLA

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Abstract

UM VEÍCULO DE TRABALHO AGRÍCOLA. A invenção se refere a um veículo de trabalho agrícola (100) para realizar uma operação de trabalho agrícola em um campo agrícola, em que o dito veículo de trabalho compreende: - um primeiro módulo de acionamento (2); um segundo módulo de acionamento (4); um elemento de conexão (6); o dito elemento de conexão compreende uma primeira extremidade axial (8) e uma segunda extremidade axial (10); meios de propulsão (12) para impulsionar o dito veículo de trabalho; meios de direção (14) para dirigir o dito veículo de trabalho; uma unidade de controle (16) para controlar a operação do dito veículo de trabalho; em que o dito primeiro módulo de acionamento (2) compreende um primeiro chassi (18); em que o dito segundo módulo de acionamento (4) compreende um segundo chassi (20); em que o dito primeiro módulo de acionamento (2) compreende meios de acionamento (90) para permitir que o dito primeiro módulo de acionamento se mova sobre o solo, os ditos meios de acionamento (90) sendo suspensos no dito primeiro chassi (18); em que o dito segundo módulo de acionamento compreende meios de acionamento (92) para permitir que o dito segundo módulo de acionamento se mova sobre o solo, os ditos meios de acionamento (92) sendo suspensos no dito segundo chassi (20); em que a dita primeira extremidade axial (8) do dito elemento de conexão (6) está sendo afixada ao dito primeiro chassi (18); e em que a dita segunda extremidade axial (10) do dito elemento de conexão (6) está sendo conectado ao dito segundo chassis (20); em que um dos ditos dois módulos de acionamento (2, 4) compreende uma plataforma de transporte de carga (26) arranjada no chassi correspondente (18, 20) em que o dito veículo de trabalho agrícola (100) é um veículo de trabalho autônomo; e em que a dita plataforma de transporte de carga (26) está sendo integrada com o dito segundo chassi (20) do dito segundo módulo de acionamento (4); em que a dita primeira extremidade axial (8) do dito elemento de conexão (6) é afixada ao dito primeiro chassi (18) do dito primeiro módulo de acionamento (2) em uma extremidade do mesmo; e em que a dita segunda extremidade axial (10) do dito elemento de conexão (6) é afixada ao dito segundo chassi (20) do dito segundo módulo de acionamento (4) em uma extremidade do mesmo.