CONTROLE DE POSICIONAMENTO DINÂMICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CONTROLE DE POSICIONAMENTO DINÂMICO.Um controlador de prevenção de afastamento para um sistema de posicionamento dinâmico, o controlador de prevenção de afastamento sendo configurado para se comunicar com o sistema de posicionamento dinâmico, em que o sistema de posicionamento dinâmico é configurado para determinar uma posição de uma embarcação em relação a um alvo posição e para controlar um sistema de propulsão da embarcação com base na posição determinada da embarcação em relação à posição alvo; e o controlador de prevenção de afastamento está configurado para, com base em uma ou mais condições indicativas, ajustar seletivamente o controle do sistema de propulsão determinado pelo sistema de posicionamento dinâmico ou que teria sido determinado pelo sistema de posicionamento dinâmico; e pelo menos uma das condições indicativas compreende a demanda, ou taxa de aumento na demanda, do sistema de propulsão estando acima de um primeiro limite condicional, enquanto os dados meteorológicos ou ambientais recebidos pelo controlador de prevenção de afastamento indicam que não houve correspondência mudança nas condições meteorológicas ou ambientais.