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SISTEMA E MÉTODO PARA GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA DE SOLDA

ArquivadaInvention PatentPCT · US2019055353

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Application data

Number

112021006894

Type

Invention Patent

Filing

10/09/2019

Publication

07/20/2021

PCT

US2019055353

View on INPI

Progress at the INPI

Filing10/09/19
Publication07/20/21
Abandoned
Allowance
Grant
In force

The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 06/27/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

TERADYNE, INC.

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Inventors

B. L. (pessoa física)

C. C. (pessoa física)

J. E. (pessoa física)

R. J. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B23K 37/02 B23K 9/127 B23K 9/16

Priority claims

16/159,197 · 10/12/2018

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA DE SOLDA. As modalidades da presente revelação são direcionadas a um sistema e a um método robóticos. O sistema pode incluir um robô e um dispositivo sensor tridimensional associado ao robô configurado para realizar a varredura de uma área de soldagem e gerar uma área de soldagem varrida. O sistema pode incluir um processador configurado para receber a área de soldagem varrida e para gerar uma nuvem de pontos tridimensional com base, ao menos em parte, na área de soldagem varrida. O processador pode ser adicionalmente configurado para executar o processamento na nuvem de pontos tridimensionais em um domínio bidimensional. O processador pode ser adicionalmente configurado para gerar uma ou mais trajetórias de soldagem tridimensionais e para simular a uma ou mais trajetórias de soldagem tridimensionais.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI

#11.2

06/27/2023

RPI 2738

Parecer de pré-exame

#6.23

03/14/2023

RPI 2723

15.22.2

Tendo em vista a Portaria INPI PR n° 120 de 16/03/2020, Portaria INPI PR n° 161 de 13/04/2020; Portaria INPI PR n° 166 de 27/04/2020 e Portaria INPI PR n° 179 de 11/05/2020, quanto a suspensão dos prazos vencidos entre 16/03/2020 a 31/05/2020, e Portaria INPI n° 334 de 24/09/2020, quanto aos prazos vencidos entre 16/09/2020 a 25/09/2020, devolve-se o prazo nesse pedido com relação a solicitação do pedido de exame.

11/29/2022

RPI 2708

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

07/20/2021

RPI 2637

Alteração de dados cadastrais

#1.1

04/20/2021

RPI 2624

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