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MÉTODO REALIZADO POR UM OU MAIS COMPUTADORES, SISTEMA E UM OU MAIS DISPOSITIVOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEIS POR COMPUTADOR

ArquivadaInvention PatentPCT · US2019067728

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Application data

Number

112021006276

Type

Invention Patent

Filing

12/20/2019

Publication

07/06/2021

PCT

US2019067728

View on INPI

Progress at the INPI

Filing12/20/19
Publication07/06/21
Abandoned
Allowance
Grant
In force

The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 10/10/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

X DEVELOPMENT LLC

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Inventors

J. D. (pessoa física)

K. G. (pessoa física)

M. H. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B25J 9/16

Priority claims

16/229,484 · 12/21/2018

Abstract

PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO PROBABILÍSTICO DINÂMICO. Técnicas e sistemas são divulgados para usar dados de perfil de volume varrido armazenados em cache em associação com um PRM para melhorar vários aspectos do planejamento de movimento para um robô. Em algumas implementações, um primeiro mapa representando os percursos possíveis a serem percorridos por um robô dentro de uma área física é gerado. Um percurso inicial para o robô no primeiro mapa é determinado. Os dados que indicam um segundo mapa representando um percurso a ser percorrido por um objeto móvel dentro da área física são obtidos. Uma obstrução potencial associada a uma ou mais arestas incluídas no subconjunto de arestas é detectada. Um percurso ajustado para o robô dentro do primeiro mapa é então determinado com base na obstrução potencial.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI

#11.2

10/10/2023

RPI 2753

Parecer de pré-exame

#6.23

06/27/2023

RPI 2738

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

07/06/2021

RPI 2635

Alteração de dados cadastrais

#1.1

04/13/2021

RPI 2623

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