ESTIMATIVA DE MOVIMENTO USANDO DADOS AUXILIARES 3D

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO, SISTEMA, E DISPOSITIVOS DE PRODUTO DE COMPUTADOR PARA REALIZAR ESTIMATIVA DE MOVIMENTO UTILIZANDO DADOS AUXILIARES 3D. A presente invenção refere-se a métodos, sistemas e dispositivos, incluindo programas de computador codificados em meios de armazenamento em computador para realizar estimativa de movimento. Em algumas implementações, um método inclui gerar uma segmentação de dados de nuvem de pontos com base nos dados de continuidade dos dados de nuvem de pontos. Uma representação dos dados de nuvem de pontos segmentados é projetada nas laterais de uma caixa delimitadora tridimensional. Os patches são gerados com base na representação projetada dos dados de nuvem de pontos segmentados. Um primeiro quadro dos patches é gerado. Primeira e segunda informações auxiliares são geradas usando o primeiro quadro e um quadro de referência. Um primeiro patch do primeiro quadro é identificado e corresponde a um patch do quadro de referência com base nas primeira e segunda informações auxiliares. Um vetor de movimento candidato é gerado entre os primeiro e segundo patches com base em uma diferença entre as primeira e segunda informações auxiliares. A compensação de movimento é realizada usando o vetor de movimento candidato.