GABARITOS MODULARES, SISTEMA DE MONTAGEM DE GAIOLA DE VERGALHÃO E MÉTODO PARA MONTAR UMA GAIOLA DE VERGALHÃO

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Abstract

Um sistema de montagem de gaiola de vergalhão, um sistema de gabarito modular e método para formar uma gaiola de vergalhão são divulgados. O sistema de montagem de gaiola de vergalhão inclui um gabarito modular para formar uma gaiola de vergalhão. O gabarito modular inclui uma base de fixação e uma pluralidade de subcomponentes do gabarito. Cada um dos subcomponentes do gabarito possui um recurso de fixação do gabarito e um recurso de retenção do vergalhão. O recurso de retenção do vergalhão é configurado para receber segmentos do vergalhão de maneira destacável. A pluralidade de subcomponentes do gabarito são customizáveis e organizáveis na base de fixação para formar um gabarito modular para posicionar cooperativamente segmentos do vergalhão nos recursos de retenção do vergalhão. O sistema de montagem de gaiola de vergalhão inclui ainda um sistema robótico tendo um primeiro robô e um segundo robô e uma pluralidade de segmentos do vergalhão. O primeiro robô é disposto e arranjado para recuperar e posicionar de forma independente os subcomponentes do gabarito e os segmentos do vergalhão. O segundo robô é disposto e arranjado para unir segmentos do vergalhão para formar uma gaiola de vergalhão.