MÉTODO PARA DETERMINAR VALORES DE ESTADO DE UMA RODA

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Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR VALORES DE ESTADO REAIS.A presente invenção refere-se a um método para determinar valores de estado de uma roda (R) de um módulo de acionamento de roda que compreende: a roda (R); uma caixa de engrenagens de modulação de velocidade (G); um primeiro motor elétrico (M1); um segundo motor elétrico (M2); pelo menos um primeiro sensor (S1) para detectar valores de estado do primeiro motor elétrico (M1); e pelo menos um segundo sensor (S2) para detectar valores de estado do segundo motor elétrico (M2), em que fontes de valor de estado adicionais dos motores elétricos (M1, M2) e/ou da roda (R) são fornecidas, e os valores de estado reais detectados são comparados um ao outro a fim de compensar e reconhecer erros na detecção dos valores de estado de modo que valores de estado reais da roda (R) sejam determinados a partir dos valores de estado detectados individuais.