INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM DISPOSIÇÕES DE FECHAMENTO PROGRESSIVO DE GARRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE FECHAMENTO PROGRESSIVO DE GARRA. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui uma primeira garra e uma segunda garra, as quais podem mover-se entre uma posição fechada e uma posição aberta. Um membro de fechamento axialmente móvel é suportado em relação às garras para aplicar às mesmas movimentos de fechamento e abertura. Um atuador de fechamento faz interface operacional com o membro de fechamento, e pode mover-se de uma posição não atuada correspondente à posição aberta em uma direção de fechamento durante um procedimento de fechamento. Um primeiro sistema de controle está configurado para aplicar um movimento de controle de abertura ao atuador de fechamento a fim de retornar o atuador de fechamento à posição não atuada, ao concluir-se o procedimento de fechamento. Um segundo sistema de controle está configurado para aplicar uma força de fechamento variável ao membro de fechamento, conforme o atuador de fechamento é movido na direção de fechamento.