ESTABILIZADOR GIROSCÓPICO PARA CÂNULAS OU EIXOS DE ACIONAMENTO CIRÚRGICOS

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Abstract

ESTABILIZADOR GIROSCÓPICO PARA CÂNULAS OU EIXOS DE ACIONAMENTO CIRÚRGICOS. A presente invenção refere-se a um estabilizador giroscópico configurado para estabilizar um instrumento cirúrgico em relação a um paciente, incluindo uma estrutura que tem um eixo geométrico central e um supor-te central configurado para se acoplar de modo liberável ao instrumento cirúrgico. Um primeiro conjunto de giroscópio é acoplado a uma primeira porção de estrutura, e um segundo conjunto de giroscópio é acoplado a uma segunda porção de estrutura. Cada conjunto de giroscópio inclui um cardan acoplado de modo pivotante à respectiva porção de estrutura, ao redor de um eixo geométrico de precessão, um motor, e um rotor acoplado de modo giratório ao motor em torno de um eixo geométrico de rotação perpendicular ao respectivo eixo geométrico de precessão. Cada conjunto de giroscópio tem por finalidade gerar um torque em um plano de torque que contém o respectivo eixo geométrico de rotação e o respectivo eixo geométrico de precessão. Os torques são configurados para resistir à rotação do estabilizador giroscópico em relação ao paciente, ao redor dos respectivos eixos geométricos do dispositivo, que são perpendiculares ao eixo geométrico central e um em relação ao outro.