INSTRUMENTO CIRÚRGICO ARTICULÁVEL EQUIPADO COM MOTOR E COM DISPOSIÇÕES DE CHAVEAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSIÇÕES DE CHAVEAMENTO PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ARTICULÁVEIS EQUIPADOS COMMOTOR. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade cirúrgico que é articulável em relação a um eixo de acionamento entre uma posição inicial e uma posição articulada máxima. Um motor faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico para mover o atuador de extremidade entre a posição inicial e a posição articulada máxima. O motor está configurado para operar a uma primeira velocidade do motor a fim de articular o atuador de extremidade da posição inicial para uma primeira posição articulada entre a posição inicial e a posição articulada máxima, e para operar a uma segunda velocidade do motor a fim de articular o atuador de extremidade cirúrgico da primeira posição articulada para a posição articulada máxima.