INSTRUMENTO CIRÚRGICO ARTICULÁVEL EQUIPADO COM MOTOR COM DISPOSIÇÕES DE EMBREAGEM E TRAVAMENTO PARA LIGAÇÃO DE SISTEMA DE ACIONAMENTO DE ARTICULAÇÃO A SISTEMA DE ACIONAMENTO DE DISPARO

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ARTICULÁVEIS EQUIPADOS COM MOTOR COM DISPOSIÇÕES DE EMBREAGEM E TRAVAMENTO PARA LIGAÇÃO DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO DE ARTICULAÇÃO A UM SISTEMA DE ACIONAMENTO DE DISPARO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade cirúrgico, bem como um primeiro membro de acionamento e um segundo membro de acionamento que estão configurados para aplicar movimentos de atuação ao atuador de extremidade cirúrgico. Um conjunto de embreagem de acionamento faz interface operacional com o primeiro e o segundo membros de acionamento e está configurado para se mover entre uma posição engatada, em que o segundo membro de acionamento está ligado ao primeiro membro de acionamento, e uma segunda posição desengatada, em que o primeiro membro de acionamento pode se mover independentemente. Um conjunto de trava está configurado para se mover entre uma posição travada, em que o segundo membro de acionamento é impedido de se mover, e uma posição destravada, em que o segundo membro de acionamento pode se mover.