INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ARTICULÁVEIS EQUIPADOS COM MOTOR, COM DISPOSIÇÕES DE MOTOR DE ARTICULAÇÃO DEDICADAS

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ARTICULÁVEIS EQUIPADOS COM MOTOR, COM DISPOSIÇÕES DE MOTOR DE ARTICULAÇÃO DEDICADAS. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um gabinete que define um eixo geométrico longitudinal. Um conjunto de eixo de acionamento alongado é operacionalmente acoplado ao gabinete por um conjunto de rotador do eixo de acionamento para rotação seletiva ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao gabinete. Um primeiro motor é suportado pelo gabinete e configurado para aplicar seletivamente os primeiros movimentos giratórios de atuação a um primeiro eixo de acionamento que é operacionalmente suportado pelo gabinete e faz interface operacional com um primeiro atuador do eixo de acionamento. Um segundo motor é suportado pelo conjunto de rotador do eixo de acionamento, de modo que o segundo motor é giratório ao redor do eixo geométrico longitudinal e está configurado para aplicar segundos movimentos giratórios de atuação a um segundo atuador do eixo de acionamento.