INSTRUMENTO CIRÚRGICO EQUIPADO COM MOTOR COM DISPOSIÇÕES DE EMBREAGEM PARA CONVERTER MOVIMENTOS DE ACIONAMENTO LINEAR EM MOVIMENTOS DE ACIONAMENTO GIRATÓRIO

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS EQUIPADOS COM MOTOR COM DISPOSIÇÕES DE EMBREAGEM PARA CONVERTER MOVIMENTOS DE ACIONAMENTO LINEAR EM MOVIMENTOS DE ACIONAMENTO GIRATÓRIO. É apresentado um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de eixo de acionamento que faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de eixo de acionamento inclui um primeiro atuador do eixo de acionamento e um segundo atuador do eixo de acionamento que fazem interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico. Um primeiro sistema de acionamento está configurado para aplicar seletivamente movimentos de atuação axial ao primeiro atuador do eixo de acionamento. Um conjunto de embreagem que é suportado no conjunto de eixo de acionamento pode mover-se entre uma posição engatada, em que o conjunto de embreagem converte um movimento de atuação axial do primeiro sistema de acionamento em um movimento de atuação giratório que é aplicado ao segundo atuador do eixo de acionamento, e uma posição desengatada, em que o movimento de atuação axial do primeiro sistema de acionamento não é aplicado ao segundo atuador do eixo de acionamento.