COMPONENTE DE ATUADOR DE EXTREMIDADE PARA GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM ARTICULAÇÃO E PONTA DEFORMÁVEL ASSIMÉTRICA

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Abstract

COMPONENTE DE ATUADOR DE EXTREMIDADE PARA GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM ARTICULAÇÃO E PONTA DEFORMÁVEL ASSIMÉTRICA. A presente invenção se refere a um instrumento que inclui um corpo, um eixo de acionamento e um atuador de extremidade. O eixo de acionamento se estende a partir do corpo e define um eixo geométrico de eixo de acionamento que se estende longitudinalmente ao longo do eixo de acionamento. O atuador de extremidade pode comprimir, grampear, e cortar o tecido. O atuador de extremidade inclui uma primeira e uma segunda garras opostas, um cartucho de grampos e uma ponta de colocação. A segunda garra é móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. O cartucho de grampos é acoplado com a segunda garra. A ponta de colocação se estende a partir de uma extremidade distal de uma das garras e inclui porções proximal e distal. A porção distal inclui um perfil assimétrico ao longo do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento. A porção distal inclui um eixo geométrico de ponta definido por uma ponta da porção distal. O eixo geométrico do eixo de acionamento e o eixo geométrico da ponta definem um ângulo que é seletivamente ajustável.