APARELHO COM ATUADOR DE EXTREMIDADE E COM PONTA TENDO ÂNGULO DE FLEXÃO VARIÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

É apresentado um instrumento cirúrgico, operável para comprimir, grampear e cortar tecido, que inclui um corpo, um eixo de acionamento e um atuador de extremidade com um par de garras. Uma ponta de posicionamento que é fletida, angulada ou curva, e se estende distalmente a partir de uma das garras do atuador de extremidade. A ponta de posicionamento é elasticamente deformável quando a ponta de posicionamento é submetida a uma força de preensão, como quando o atuador de extremidade está fechado com as garras em contato, ou quando o tecido está preso entre as garras do atuador de extremidade. Quando a ponta de posicionamento se deflete, os angulos relativos definidos em parte pela ponta de posicionamento variam em comparação a um estado inicial sem a força de preensão. Além disso, uma extremidade distal da ponta de posicionamento pode mudar de posição com base no estado de deflexão da ponta de posicionamento, em resposta à força de preensão.