COMPONENTE DE ATUADOR DE EXTREMIDADE PARA GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM PONTA DEFORMÁVEL QUE SE DISTORCE EM MÚLTIPLOS PLANOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

É apresentado um instrumento que inclui um corpo, um eixo de acionamento que se estende a partir do corpo, e um atuador de extremidade em comunicação com o eixo de acionamento. O atuador de extremidade define um eixo geométrico longitudinal. O atuador de extremidade inclui uma primeira e uma segunda garras opostas, um cartucho de grampos e uma ponta de posicionamento. Ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras, entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. O cartucho de grampos é acoplado à segunda garra. A ponta de posicionamento se estende a partir de uma extremidade distal da primeira garra ou de uma extremidade distal da segunda garra. A ponta de posicionamento se estende ao longo de uma trajetória curvilínea e termina em uma extremidade da ponta. Sucessivos perímetros da ponta de posicionamento, tomados perpendicularmente à trajetória curvilínea, diminuem movendo-se em direção à extremidade da ponta. A extremidade da ponta se estende em um ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal do atuador de extremidade.