SISTEMAS E MÉTODOS PARA ATUALIZAR AUTOMATICAMENTE UM MODELO DE DINÂMICA DE GIRO DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Em algumas modalidades, são fornecidas técnicas para atualizar um modelo que representa a dinâmica de rotação de um veículo. Em algumas modalidades, uma localização inicial e orientação do veículo em relação a um objeto fora do veículo são determinadas usando informações de sensores de ambiente, incluindo, mas não se limitando a sensores de imagem e/ou sensores de alcance. Em algumas modalidades, as informações do estado do veículo incluem, mas não se limitam ao ângulo de direção e a velocidade da roda que são recebidas antes de determinar uma nova localização e orientação do veículo em relação ao objeto. Em algumas modalidades, o modelo é atualizado usando a localização inicial e orientação, a nova localização e orientação, e informações do estado do veículo.