DETECÇÃO AUTÔNOMA E DE VOLTA AO TRAILER

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O presente pedido de patente de invenção refere-se a um método para dar ré de forma autônoma a um veículo (por exemplo, uma unidade de trator) para um reboque (por exemplo, um semirreboque) que compreende um dispositivo de acoplamento montado em reboque (por exemplo, um pino mestre). O método inclui determinar, por um módulo de apoio autônomo do veículo, um alvo correspondente ao dispositivo de acoplamento montado em reboque; determinar, pelo módulo de apoio autônomo, um caminho para manobrar o veículo ao alvo e alinhar um dispositivo de acoplamento montado em veículo (por exemplo, uma quinta roda) com o dispositivo de acoplamento montado em reboque, determinando, pelo módulo de apoio autônomo, comandos para componentes do veículo para controlar autonomamente o veículo para manobrar ao longo do caminho determinado para o alvo, e transmitir, pelo módulo de apoio autônomo, os comandos para os componentes do veículo (por exemplo, um módulo de controle de frenagem, um módulo de controle de direção e ou um módulo de solicitação de torque). Veículos configurados adequadamente também são descritos.