APARELHO DE VARREDURA E MÉTODO DE VARREDURA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um aparelho de varredura (1) e método para varredura de uma estrutura submarina (2). O aparelho compreende uma matriz de varredura (3) e uma guia para definir uma direção de percurso da matriz de varredura a partir de uma posição inicial para uma posição final. Um meio de acionamento (10) é fornecido para mover a matriz de varredura a partir da posição inicial para a posição final e a matriz compreende uma pluralidade de sensores dispostos em um plano comum que se estende substancialmente ortogonalmente à direção guia de percurso.