SEGMENTAÇÃO SEMÂNTICA PARA IDENTIFICAR E TRATAR PLANTAS EM CAMPO E VERIFICAR TRATAMENTOS DE PLANTAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma máquina agrícola incluindo inúmeros mecanismos de tratamento trata as plantas de acordo com um plano de tratamento à medida que a máquina agrícola se move pelo campo. O sistema de controle da máquina agrícola executa um modelo de identificação de planta configurado para identificar plantas no campo para tratamento. O sistema de controle gera um mapa de tratamento identificando quais mecanismos de tratamento devem ser acionados para tratar as plantas no campo. Para gerar um mapa de tratamento, a máquina agrícola captura uma imagem das plantas, processa a imagem para identificar as plantas e gera um mapa de tratamento. O modelo de identificação de planta pode ser uma rede neural convolucional tendo uma camada de entrada, uma camada de identificação e uma camada de saída. A camada de entrada tem a dimensionalidade da imagem, a camada de identificação tem uma dimensionalidade bastante reduzida e a camada de saída tem a dimensionalidade dos mecanismos de tratamento.