GARRA A VÁCUO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

GARRA A VÁCUO.A presente divulgação geralmente se refere a uma garra a vácuo para agarrar uma superfície de objeto, a garra a vácuo compreende um elemento de base rígida e um elemento de vedação a vácuo em forma de laço. O elemento de base rígida tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado, o segundo lado tendo uma área central e uma periferia em torno da área central. O elemento de vedação a vácuo em forma de laço é anexado pelo menos indiretamente ao segundo lado do elemento de base e se salienta a partir dele em uma direção voltada para longe do primeiro lado do elemento de base. O elemento de vedação a vácuo compreende uma superfície de contato configurada para ser colocada em pelo menos um contato parcial com a superfície de objeto e uma superfície circundante orientada transversalmente à superfície de contato de modo a definir com ela uma câmara adjacente ao segundo lado do elemento de base. O elemento de vedação a vácuo é elasticamente deformável pelo menos em sua superfície de contato para permitir que a superfície de contato se conforme à superfície de objeto quando pressionada contra ela. A garra a vácuo compreende adicionalmente um meio de extração de ar montado no primeiro lado do elemento de base, de modo a estar em comunicação fluídica com a câmara através do elemento de base, e configurado para extrair ar continuamente a partir da câmara para fazer com que a superfície de contato seja impelida em direção a e, assim, agarre a superfície de objeto quando pressionada contra ela.