MÉTODO DE SEGURANÇA PARA UM VEÍCULO AUTÔNOMO MODULAR, SUPORTE LEGÍVEL POR COMPUTADOR, DISPOSITIVO DE CONTROLE E VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO DE SEGURANÇA PARA UM VEÍCULO AUTÔNOMO MODULAR E UM DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA O MESMO.A invenção refere-se a um método de segurança, executado por um dispositivo de controle (16, 70) para um veículo (2) montado a partir de um conjunto de módulos (1, 6) o veículo (2) compreendendo pelo menos dois módulos (1, 6), incluindo pelo menos um módulo de direção (1) e pelo menos um módulo funcional (6). O dispositivo de controle (16, 70) é compreendido em qualquer de pelo menos dois módulos (1, 6), e pelo menos um módulo de direção (1) compreende um par de rodas (8) e é configurado para ser autonomamente operado, o método compreendendo detectar (s101) uma situação de emergência em qualquer de pelo menos dois módulos (1, 6) do veículo montado (2), transmitir (s102) informações sobre a situação de emergência detectada para um centro de controle (20) e controlar (s103) o módulo (1, 6) associado à situação de emergência para desconectar fisicamente a partir do veículo montado (2). A invenção também se refere a um programa de computador, um suporte legível por computador, um dispositivo de controle (16, 7) e um veículo (2).