MÉTODO PARA INSPECIONAR E/OU MANIPULAR UMA VIGA USANDO UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um método para inspecionar e/ou manipular uma viga em um lado inferior de um telhado ou um deque, a viga incluindo uma tira, o método compreendendo as etapas de: prover um veículo aéreo não tripulado, UAV, em que o UAV compreende um corpo, inúmeros rotores, um primeiro braço; e uma ferramenta de inspeção e/ou de manipulação; - enquanto o primeiro braço estiver na primeira posição, voar o UAV na direção da viga; - quando o UAV contatar a viga, mover o primeiro braço da primeira posição para a segunda posição de maneira tal que a extremidade do primeiro braço seja movida para uma posição verticalmente acima da tira; - reduzir a força de propulsão até que o UAV suspenda-se a partir da viga com a extremidade do braço em contato com e suportada pelo tira; e - inspecionar e/ou manipular a viga, usando a ferramenta de inspeção e/ou de manipulação, ao mesmo tempo em que o UAV suspende-se a partir da viga.