INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM SISTEMA DE FECHAMENTO ACIONADO POR ROTAÇÃO

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Abstract

DISPOSITIVOS DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM SISTEMAS DE FECHAMENTO ACIONADOS POR ROTAÇÃO MELHORADOS .A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade articulável que é fixado a um eixo geométrico alongado por uma junta de articulação. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é suportada de modo móvel em relação à primeira garra entre uma posição aberta e uma posição fechada. O instrumento inclui também um eixo de acionamento de fechamento giratório que faz interface operacional com um conjunto de fechamento situado em posição distal em relação à junta articulada. O conjunto de fechamento faz interface com a segunda garra e é configurado para se mover axialmente em resposta a movimentos de fechamento giratórios aplicados ao mesmo pelo eixo de acionamento de fechamento giratório. O movimento axial do conjunto de fechamento resulta em uma aplicação de movimentos de fechamento pivotantes à segunda garra para mover a segunda garra entre a posição aberta e a posição fechada.