ROBÔ COM RODAS MAGNÉTICAS PARA LIMPEZA DE CASCOS DE NAVIO, MÉTODO DE FABRICAÇÃO DO MESMO, E MÉTODO PARA REALIZAR OPERAÇÕES NO CASCO DE UM NAVIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O pedido descreve um dispositivo na forma de um robô (1) para realizar operações em cascos de navios (25). O robô (1) compreende rodas magnéticas (4) que permitem ao robô (1) aderir a cascos ferrosos (25) por meio de forças magnéticas e um arranjo de suspensão (5, 10, 11, 12, 24) para sustentar as rodas (4) em um corpo (2, 3) do robô (1) e para permitir que o robô (1) se desloque sobre superfícies irregulares. As rodas (4) incluem um primeiro par de rodas e um segundo par de rodas, com os pares de rodas espaçados um do outro ao longo de um comprimento do robô (1). O arranjo de suspensão compreende um mecanismo de pivô de suspensão (5, 24) que permite que uma linha que se estende entre os centros do primeiro par de rodas rotacione em relação a uma linha que se estende entre os centros do segundo par de rodas, juntamente com um mecanismo de pivô de curvatura (10, 11, 12) para cada roda (4), com o mecanismo de pivô de curvatura (10, 11, 12) permitindo que o eixo geométrico de rotação da roda (4) rotacione em relação aos eixos de rotação das outras rodas (4), a fim de que a roda (4) possa alinhar seu eixo geométrico de rotação com a superfície do casco (25). As forças magnéticas para prender a roda (4) ao casco (25) agem para rotacionar o mecanismo de pivô de suspensão (5, 24) e os mecanismos de pivô de curvatura (10, 11, 12). O robô (1) pode, portanto, manter um contato segurocom o casco (25) à medida que se desloca sobre o casco (25).