MÉTODO PARA ORIENTAR AUTOMATICAMENTE ITENS DE PRODUÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a método para orientar automaticamente itens de produção simétricos e assimétricos, tais como maçãs, por exemplo. Itens de produção individuais são manipulados por um manipulador programável dentro da visualização de uma ou mais câmeras de formação de imagem de profundidade. Especificações tridimensionais digitais da superfície dos itens de produção são geradas pela câmera ou câmeras de formação de imagens em profundidade e são usadas por um computador conectado à câmera ou câmeras de formação de imagens em profundidade para localizar a haste e a floração de cada item de produção. Itens de produção assimétricos, tais como maçãs com ombros caídos, bem como itens de de produção simétricos, podem ser adequadamente orientados e processados automaticamente.