DISPOSITIVOS, MÉTODOS E SISTEMAS PARA INSPEÇÃO SUBMARINA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um método que inclui a recepção de dados do campo elétrico a respeito de um campo elétrico que é detectado em um ambiente submarino por uma pluralidade de eletrodos montados em uma primeira estrutura, e a recepção de dados de sensor de pelo menos um sensor montado na primeira estrutura. Os dados do sensor referem-se a uma posição detectada de uma segunda estrutura. O método inclui a determinação dos dados da posição incluindo a informação a respeito de uma posição da segunda estrutura em relação à primeira estrutura no ambiente submarino com base nos dados do sensor, e a determinação de uma ou mais características da segunda estrutura com base nos dados do campo elétrico e nos dados da posição.