ATUADORES DE EXTREMIDADE COM RECURSOS DE ABERTURA DE GARRA POSITIVOS PARA USO COM ADAPTADORES PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ELETROMECÂNICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade para uso com um adaptador para um instrumento cirúrgico. O atuador de extremidade inclui primeira e segunda garras que são pivotantemente acopladas uma à outra e são móveis entre as posições aberta e fechada por um conjunto de preensão dinâmico que é seletivamente móvel entre uma posição inicial e uma posição final em relação à primeira e à segunda garras. Um primeiro recurso de abertura de garra positivo é fornecido na primeira garra e um segundo recurso de abertura de garra positivo é fornecido na segunda garra. O primeiro e o segundo recursos de abertura de garra positivos são configurados para entrar em conato pelo conjunto de preensão dinâmico à medida que o conjunto de preensão dinâmico é movido em uma direção de abertura para aplicar movimentos de abertura à primeira e à segunda garras. O primeiro e o segundo recursos de abertura de garra positivos podem ser deslocados longitudinalmente um do outro.