ADAPTADORES COM SISTEMAS DE CONTROLE PARA CONTROLAR MÚLTIPLOS MOTORES DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO ELETROMECÂNICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção se refere a um adaptador para uso com um instrumento cirúrgico eletromecânico. O adaptador inclui um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade cirúrgico que é seletivamente articulável e giratório em relação ao conjunto de eixo de acionamento através de uma faixa de posições articuladas e giradas. O adaptador inclui um membro de disparo que é axialmente deslocável através do atuador de extremidade. O adaptador inclui também um sistema de controle que faz interface operacional com um conjunto de atuador de articulação do adaptador e uma fonte de movimentos de articulação no instrumento cirúrgico eletromecânico para fazer com que a fonte de movimentos de articulação aplique os movimentos de articulação giratórios adicionais ao conjunto atuador de articulação, os quais são necessários para manter o atuador de extremidade cirúrgico em uma posição articulada durante uma aplicação de movimentos de disparo axiais ao membro de disparo.